Título:
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Robótica E Inteligencia Artificial-EL109-201101
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Autores:
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Arnaez Braschi Enrique Luis
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Tipo de documento:
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documento electrónico
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Fecha de publicación:
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2020-01-28T12:54:06Z
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Nota general:
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Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 United States
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/
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Palabras clave:
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Facultad de Ingeniería
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Fotografías
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Ingeniería Electrónica
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Resumen:
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Actualmente la Teoría de Control ha adquirido un papel importante no sólo para el diseño de sistemas convencionales sino también para el diseño de sistemas inteligentes. Debido a este papel es necesario el desarrollo de un curso donde se considera el diseño de controladores y observadores de estado y sus aplicaciones prácticas de manera tal que permita adquirir todos estos conocimientos como parte integral del aprendizaje del estudiante. Para ello además de la base teórica es necesario usar nuevos conceptos tales como la Lógica Difusa y las Redes Neuronales en lo que respecta a la Inteligencia Artificial y la Robótica en lo que corresponde a la herramienta principal de manufactura. Por la parte de la Lógica Difusa como una de las herramientas de la inteligencia artificial que se encarga de modelar de manera literal donde se evaluará el comportamiento de sistemas de todo tipo incluyendo los no-lineales mediante el empleo de la experiencia del operador de un sistema para generar razonamiento que plasme un comportamiento muy aproximado. Del mismo modo se incorporan las Redes Neuronales las cuales usarán su potencial procesamiento masivo de información para identificar los modelos de los sistemas complejos y así poder usarlos con fines de control.Terminamos el curso con un enfoque profundo del diseño y control de robots mediante el aprendizaje de los modelos cinemáticos y dinámicos de los robots la planificación de sus trayectorias óptimas y su respectivo control.
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En línea:
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http://hdl.handle.net/10757/638309
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