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Autor Plazas Rosas, Ramiro Alejandro; Universidad Católica de Pereira |
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Salamanca, Juan Mauricio ; Plazas Rosas, Ramiro Alejandro; Universidad Católica de Pereira ; Avella Rodríguez, Edna Joydeth; Universidad Católica de Pereira | Universidad Católica de Pereira | 2014-08-25Este artículo presenta una técnica basada en la combinación de desigualdades matriciales lineales y control con modos deslizantes. Esta técnica es apropiada para sistemas electromecánicos como manipuladores robóticos, modelos de helicópteros y s[...]