Título: | Development of an Algorithm for Controlling Movement of a Robotic Platform, by Digital Image Processing : Desarrollo de un Algoritmo para el Control de Desplazamiento de una Plataforma Robótica, Mediante el Procesamiento Digital de Imágenes |
Autores: | Huérfano, Andrés; Universidad Católica de Peira ; Numpaque, Humberto; Universidad Católica de Pereira. ; Díaz, Lorena; Universidad Católica de Pereira. |
Tipo de documento: | texto impreso |
Editorial: | Universidad Católica de Pereira, 2014-01-23 |
Dimensiones: | application/pdf |
Nota general: |
Entre ciencia e ingeniería; Vol. 6, núm. 12 (2012); 19 - 23 2539-4169 1909-8367 Copyright (c) 2016 Entre Ciencia e Ingeniería http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 |
Idiomas: | Español |
Palabras clave: | Artículos |
Resumen: |
The following work shows an algorithm that can process images digitally with the goal of control the movement of a mobile robotic platform in a certain environment. The platform is identified with a specific color, and displacement environment of the platform shift has identified obstacles with different colors, for both cases it worked with the RGB color scale. To obtain the control’s movement of the robotic platform, the algorithm was developed in C programming language, and used the Open CV libraries for processing images captured by a video camera on the Dev-platform C + +. The video camera was previously calibrated using ZHANG technique where parameters were obtained focal length and tilt focal pixel. In the algorithm histogram analysis and segmentation of the image were developed, allowing to determine exactly the relative position of the platform with respect to the obstacles and movement strategy to follow. El trabajo que aquí se presenta es el desarrollo de un algoritmo que permite procesar imágenes de manera digital con el objeto de controlar el desplazamiento de una plataforma móvil robótica en un determinado entorno. La plataforma está identificada con un color especifico y el entorno de desplazamiento de la plataforma tiene obstáculos identificados con diferentes colores, para ambos casos se trabajó con la escala de colores RGB. |
En línea: | https://biblioteca.ucp.edu.co/OJS/index.php/entrecei/article/view/598 |
Ejemplares
Estado |
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ningún ejemplar |