Título: | Diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional con propósitos educativos - Majad 1.0 : Design, construction and implementation of a multifunctional robotic platform with educational purposes - Majad 1.0 |
Autores: | Cardona Páez, Marlon ; Hernández Salazar, Javier Alejandro ; Márquez Pérez, Alfredo José; Universidad Católica de Pereira ; Peña Cortes, César Augusto; Universidad Católica de Pereira |
Tipo de documento: | texto impreso |
Editorial: | Universidad Católica de Pereira, 2014-08-25 |
Dimensiones: | application/pdf |
Nota general: |
Entre ciencia e ingeniería; Vol. 8, núm. 16 (2014); 9 - 15 2539-4169 1909-8367 Copyright (c) 2016 Entre Ciencia e Ingeniería http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 |
Idiomas: | Español |
Palabras clave: | Artículos |
Resumen: |
En este trabajo se presenta el diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional para fines didácticos MAJAD 1.0, que está orientada hacia el uso de los recursos reciclables y disponibles en el mercado con la intención de reducir los costos y utilizarlos de manera eficiente y eficaz. Se inicia con una revisión del estado del arte sobre el tema, a continuación, la descripción del diseño mecánico, luego la explicación del sistema de control y finalmente, las aplicaciones para el suministro de aglutinante en la fabricación de juguetes, el montaje de los componentes del juguete, pintura de la pieza montada y empaquetado de los juguetes terminados. This paper presents the design, construction andResumen—En este trabajo se presenta el diseño, construcción e implementación de una plataforma robótica multifuncional para fines didácticos MAJAD 1.0, que está orientada hacia el uso de los recursos reciclables y disponibles en el mercado con la intención de reducir los costos y utilizarlos de manera eficiente y eficaz. Se inicia con una revisión del estado del arte sobre el tema, a continuación, la descripción del diseño mecánico, luego la explicación del sistema de control y finalmente, las aplicaciones para el suministro de aglutinante en la fabricación de juguetes, el montaje de los componentes del juguete, pintura de la pieza montada y empaquetado de los juguetes terminados. |
En línea: | https://biblioteca.ucp.edu.co/OJS/index.php/entrecei/article/view/2482 |
Ejemplares
Estado |
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ningún ejemplar |