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Autor Aranda Almansa, Joaquín |
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Cruz García, Jesús Manuel de la ; López Orozco, José Antonio ; Besada Portas, Eva ; Aranda Almansa, Joaquín | IEEE Computer SOC | 2015This paper presents a new nonlinear path-following guidance method for autonomous vehicles, which integrates two guidance laws that have given good results independently in applications in autonomous ground, marine, and air vehicles. This new te[...]