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Pajares Martinsanz, Gonzalo ; Ruz Ortíz, José Jaime ; Lanillos Pradas, Pablo ; Guijarro Mata-García, María ; Cruz García, Jesús Manuel de la ; Santos Peñas, Matilde | Comite Espanol Automática CEA-IFAC | 2008-01The trajectory generation and its replanning in hostile environments for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) is a discipline in expansion. The hostile environments contains threats, modelled here as radars. Initially a route is planned. Then, if dur[...]
