| Título: | Reconocimiento visual de instrucciones de un entorno 3D para un robot autónomo |
| Autores: | León Aznar, Carlos ; Mendoza Castejón, Jorge ; Sánchez Nieto, Diego |
| Tipo de documento: | texto impreso |
| Fecha de publicación: | 2005 |
| Dimensiones: | application/pdf |
| Nota general: | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Idiomas: | |
| Palabras clave: | Estado = No publicado , Materia = Ciencias: Informática: Sistemas expertos , Tipo = Trabajo de curso |
| Resumen: |
El proyecto consiste en el desarrollo de un motor de visión por computador modular, que tiene como objetivo el reconocimiento de gestos de las manos y de órdenes escritas, adquiridas a través de interfaz de imágenes como una cámara y otros, y la traducción de las mismas a órdenes inteligibles. Asimismo, se crearán un microrrobot y un entorno de visualización en tres dimensiones, que muestren, mediante el movimiento del mismo y el desplazamiento del personaje en el entorno, respectivamente, la ejecución de dichas órdenes. [ABSTRACT] The project consists on the development of a modular machine vision engine, that has as objective the reconoissance of hand gestures and written orders, adquired through an image interface like a camera and others, and the translation of these to understandable orders. Also, a micro-robot and a three dimension environment will be created that show, by the movement and the displacement of the character in the environment, respectively, the execution of the mentioned orders. |
| En línea: | https://eprints.ucm.es/id/eprint/8987/1/vision.pdf |
Ejemplares
| Estado |
|---|
| ningún ejemplar |
