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Autor Ruiz Velázquez, Eduardo |
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Ruiz Velázquez, Eduardo ; Ruiz Velázquez, Eduardo ; Vega Magdaleno, Gustavo Daniel ; García Rodríguez, Julio Alberto | Universidad de Guadalajara | 2018-05-02Este trabajo presenta el diseño de un controlador robusto H? para la estabilización de un Doble Péndulo Invertido (DPI). El modelo matemático del DPI es obtenido vía linealización del sistema diseñado en la Toolbox de simulación virtual Simscape[...]texto impreso
Jiménez Mora, José Manuel ; Ruiz Velázquez, Eduardo ; Solís Perales, Gualberto ; García Rodríguez, Julio Alberto | Universidad de Guadalajara | 2018-05-02Este artículo presenta el diseño y puesta en marcha de un controlador robusto para estabilizar un helicóptero de 3 Grados De Libertad (GDL). Esta plataforma de experimentación es desarrollda por la empresa Quanser Inc. La caracterización de algu[...]