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Autor Vega Magdaleno, Gustavo Daniel |
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Ruiz Velázquez, Eduardo ; Ruiz Velázquez, Eduardo ; Vega Magdaleno, Gustavo Daniel ; García Rodríguez, Julio Alberto | Universidad de Guadalajara | 2018-05-02Este trabajo presenta el diseño de un controlador robusto H? para la estabilización de un Doble Péndulo Invertido (DPI). El modelo matemático del DPI es obtenido vía linealización del sistema diseñado en la Toolbox de simulación virtual Simscape[...]