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Autor Jiménez Mora, José Manuel |
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Jiménez Mora, José Manuel ; Ruiz Velázquez, Eduardo ; Solís Perales, Gualberto ; García Rodríguez, Julio Alberto | Universidad de Guadalajara | 2018-05-02Este artículo presenta el diseño y puesta en marcha de un controlador robusto para estabilizar un helicóptero de 3 Grados De Libertad (GDL). Esta plataforma de experimentación es desarrollda por la empresa Quanser Inc. La caracterización de algu[...]