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Ruz Ortíz, José Jaime ; Arévalo, Orlando ; Pajares Martinsanz, Gonzalo ; Cruz García, Jesús Manuel de la | IEEE | 2007This paper presents an approach to trajectory generation for Unmanned Aerial Vehicles (UAV)) by using Mixed Integer Linear Programming (MILP) and a modification of the A* algorithm to optimize paths in dynamic environments, particularly having p[...]texto impreso
RESUMENLa programación orientada por objetivos se ha convertido en la tecnología de moda dentro del mercado de software, así como las bases de datos relacionales lo fueron hace cinco o seis años.texto impreso
Ruz Ortíz, José Jaime ; Arévalo, Orlando ; Cruz García, Jesús Manuel de la ; Pajares Martinsanz, Gonzalo | IEEE | 2006This paper presents an approach to trajectories optimization for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in presence of obstacles, waypoints, and threat zones such as radar detection regions, using Mixed Integer Linear Programming (MILP). The main result [...]
