Título:
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Behaviour blending for multiple robot coordinated navigation through virtual potential fields.
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Autores:
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Cifuentes Costa, Santiago
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Tipo de documento:
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texto impreso
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Editorial:
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Universidad de Madrid, 2012-12-11
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Dimensiones:
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application/pdf
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Nota general:
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info:eu-repo/semantics/openAccess
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Idiomas:
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Palabras clave:
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Estado = No publicado
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Materia = Ciencias: Informática: Robótica
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Tipo = Tesis
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Resumen:
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Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concretos del caso estudiado, así como independientes de los elementos propios de la navegación.
El método propuesto tiene dos partes bien diferenciadas: Cómo expresar las acciones necesarias para llevar a cabo la tarea y cómo aplicar estas acciones sobre el espacio de actuadores.
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En línea:
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https://eprints.ucm.es/id/eprint/19900/1/T34287.pdf
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