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Besada Portas, Eva ; López Orozco, José Antonio ; Lanillos Pradas, Pablo ; Cruz García, Jesús Manuel de la | MDPI AG | 2012-03This paper presents a state of the art of the estimation algorithms dealing with Out-of-Sequence (OOS) measurements for non-linearly modeled systems. The state of the art includes a critical analysis of the algorithm properties that takes into a[...]texto impreso
Lanillos Pradas, Pablo ; Besada Portas, Eva ; López Orozco, José Antonio ; Cruz García, Jesús Manuel de la | MDPI AG | 2014-08-04The minimum time search in uncertain domains is a searching task, which appears in real world problems such as natural disasters and sea rescue operations, where a target has to be found, as soon as possible, by a set of sensor-equipped searcher[...]texto impreso
Lanillos Pradas, Pablo | 2008texto impreso
El proyecto consiste en el desarrollo de un sistema para la resolución del problema de la planificación de trayectorias en dos dimensiones, para la navegación de robots móviles en superficies planas. Este sistema será utilizado por el robot guía[...]texto impreso
Pajares Martinsanz, Gonzalo ; Ruz Ortíz, José Jaime ; Lanillos Pradas, Pablo ; Guijarro Mata-García, María ; Cruz García, Jesús Manuel de la ; Santos Peñas, Matilde | Comite Espanol Automática CEA-IFAC | 2008-01The trajectory generation and its replanning in hostile environments for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) is a discipline in expansion. The hostile environments contains threats, modelled here as radars. Initially a route is planned. Then, if dur[...]
