Título: | Reconocimiento de una plataforma para aterrizaje de drones mediante técnicas de Visión por Computación |
Autores: | Gómez Redondo, Christian |
Tipo de documento: | texto impreso |
Fecha de publicación: | 2020 |
Dimensiones: | application/pdf |
Nota general: |
cc_by_nc info:eu-repo/semantics/openAccess |
Idiomas: | |
Palabras clave: | Estado = No publicado , Materia = Ciencias: Informática , Tipo = Trabajo Fin de Máster |
Resumen: |
El procesamiento digital de imágenes por computación es una tecnología aplicada a las imágenes digitales con el fin de mejorar la calidad o para adquirir información. En este Trabajo Fin de Máster se busca realizar un software capaz de identificar y procesar imágenes que se encuentren encuadradas en medios con diferentes características de luz, sombras o colores, con el fin de poder ser utilizado por drones a la hora de su aterrizaje. El software es capaz de identificar una plataforma por tres factores: colores, formas geométricas y distancia. Esta funcionalidad le permitirá al dron distinguirla bien en el medio que le rodea. |
En línea: | https://eprints.ucm.es/id/eprint/62083/1/TFM_G%C3%B3mez%20Redondo.pdf |
Ejemplares
Estado |
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ningún ejemplar |