Título:
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Centro de control de tierra adaptativo para equipos de vehículos autónomos heterogéneos
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Autores:
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Bonache Seco, Juan Antonio
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Tipo de documento:
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texto impreso
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Editorial:
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Universidad Complutense de Madrid, 2019-11-26
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Dimensiones:
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application/pdf
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Nota general:
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info:eu-repo/semantics/openAccess
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Idiomas:
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Palabras clave:
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Estado = No publicado
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Materia = Ciencias: Informática: Inteligencia artificial
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Materia = Ciencias: Informática: Programación orientada a objetos
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Materia = Ciencias: Informática: Sistemas expertos
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Materia = Ciencias: Informática: Software
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Materia = Ciencias: Informática: Robótica
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Tipo = Tesis
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Resumen:
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En la actualidad, los avances científicos y la reducción de costes en la tecnología han provocado la proliferación de vehículos no tripulados de diversas características y naturaleza (aérea, terrestre, de superficie marítima, etc.), que han comenzado a utilizarse con multitud de propósitos tanto en el ámbito civil como en el militar. Además, algunos de estos vehículos están dotados de tecnología de alta precisión que les permite realizar de forma autónoma tareas cada vez más complejas, ya sea actuando en solitario o agrupándose en equipos de vehículos que combinan sus capacidades para completar un objetivo común. Para supervisar con facilidad este tipo de tareas o misiones es necesario contar con un software que sea capaz de monitorizar los vehículos y proporcione al operador las herramientas necesarias para intervenir si es necesario. Este software, conocido como Centro de Control de Tierra (CCT), debe contar con un mapa para situar los vehículos en el entorno, los elementos gráficos necesarios para mostrar por pantalla los datos de telemetría de los vehículos y los controladores que permitan comandarlos...
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En línea:
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https://eprints.ucm.es/id/eprint/59531/1/T41831.pdf
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