| Título: | Diseño de Centro de Control Versátil para la monitorización y control de vehículos autónomos |
| Autores: | Bonache Seco, Juan |
| Tipo de documento: | texto impreso |
| Fecha de publicación: | 2014 |
| Dimensiones: | application/pdf |
| Nota general: |
cc_by_nc info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Idiomas: | |
| Palabras clave: | Estado = No publicado , Materia = Ciencias: Informática: Sistemas expertos , Tipo = Trabajo Fin de Máster |
| Resumen: |
El objetivo de este trabajo de fin de Máster es diseñar un prototipo de Centro de Control Versátil que permita la inclusión de vehículos autónomos de naturaleza heterogénea y la reconfiguración de elementos gráficos de monitorización y control de forma que se mejore la ergonomía del operador. Un centro de control debe realizar la monitorización de datos de telemetría (p. ej. velocidad, longitud, latitud, orientación) además de proporcionar los elementos de control necesarios para dirigir los vehículos monitorizados. Este tipo de software suele estar estrechamente ligado al vehículo al que monitoriza debido a la heterogeneidad de sus controladores y primitivas de envío de datos de telemetría. Por tanto, el reto al que nos enfrentamos en este proyecto, es lograr una estructura lo suficientemente flexible como para lograr monitorizar y controlar cualquier número de vehículos heterogéneos independientemente del hardware y software que los formen. Esto lo lograremos en el Centro de Control Versátil mediante un software que extraerá de un documento XML los parámetros necesarios para su configuración, un interfaz gráfico de usuario reconfigurable y una estructura de comunicaciones sencilla y versátil |
| En línea: | https://eprints.ucm.es/id/eprint/26469/1/TFM_JUNIO2013_BonacheSecoJuanAntonio.pdf |
Ejemplares
| Estado |
|---|
| ningún ejemplar |
