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Autor Ortiz, Juan P. |
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Ortiz, Juan P. ; Reinoso, Manuel J. | 2015-04-13T19:28:15ZEste trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, [...]