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35 búsqueda de la palabra clave 'Materia = Ciencias: Informática: Robótica'
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La fabricación aditiva se desarrolló por vez primera hace más de 20 años. A pesar de este hecho,se ha mantenido encapsulada y aislada como una técnica de prototipado rápido hasta su eclosión y su crecimiento exponencial subsiguiente, experimenta[...]texto impreso
Galán Cruz, Paula | 2016-06-20¿Qué es la robótica?, ¿qué es un robot?, ¿está la robótica lista para introducirse en un aula? Estas y otras preguntas son las que se intentará dar respuesta a lo largo de este trabajo. Con ello se pretende realizar un análisis de la robótica ap[...]texto impreso
Marquina Díaz, Domingo ; Santos de la Sen, Antonio ; Alonso Conde, Rafael Alejandro ; González Jaén, María Teresa ; Quero Lombardero, Francisco Javier ; Gómez Flechoso, Mª de los Ángeles ; Saiz Gonzalo, Gonzalo ; Martín González, Ana María ; Belda Aguilar, Ignacio ; Armero Hernández, Laura ; Serrano Barrero, Susana Lourdes | Universidad Complutense de Madrid | 2019-01-14En este Trabajo se describe la creación del primer Grupo iGEM de Madrid así como la elaboración de un biosensor que permite la detección de polen de olivo a tiempo real empleando metodos de ingeniería genética y robótica.texto impreso
El objetivo fundamental de esta Tesis Doctoral es el desarrollo de una arquitectura de control para la navegación autónoma de un robot móvil en un entorno dinámico y de exterior. Se propone una arquitectura distribuida de control basada en agent[...]texto impreso
En esta tesis se trata el desarrollo de una estrategia de navegación autónoma basada en visión artificial para exploración robótica autónoma de superficies planetarias. Se han desarrollado una serie de subsistemas, módulos y software específicos[...]texto impreso
Lambea Rueda, Ana ; Grau Ruiz, María Amparo ; Muñoz García, Carmen ; Iglesia Monje, María Isabel de la ; Callejo Rodríguez, Carmen ; Sánchez Gómez, Amelia ; Vázquez Muiña, Tania ; Amesti Mendizábal, Christi ; Falcón Tella, Ramón ; Martín Fernández, Francisco Javier ; Peña Velasco, Gaspar de la ; Sánchez-Castro Marín, Manuel Alejandro ; López Ruiz, Tomás Enrique ; Fernández Guadaño, Josefina ; Gutiérrez-Solar Calvo, Beatriz Inmaculada ; Moreno Mancebo, Manuela Asensia ; López Millán, Manuel ; Fernández Cano, Ana Cristina ; García Carretero, Belén | 2020-07-01El desarrollo de la inteligencia artificial ofrece metodologías innovadoras. El asistente virtual puede resultar de gran utilidad para un contacto y formación permanente, y es una realidad en creciente expansión en el ámbito empresarial. Este p[...]texto impreso
Vázquez Martínez, Luis | 2013-04-18Resumen La exploración del planeta Marte forma parte de un objetivo científico de largo alcance: entender la formación y la historia del Sistema Solar, saber no sólo cómo son hoy en día todos los cuerpos celestes que lo forman, sino cómo fueron [...]texto impreso
Es objetivo de esta Tesis el proponer y mostrar un método que permita mantener independientes los diferentes elementos que deben tenerse en cuenta al describir el objetivo de un robot o grupo de ellos. Mantener independientes los aspectos concre[...]texto impreso
En la actualidad, los avances científicos y la reducción de costes en la tecnología han provocado la proliferación de vehículos no tripulados de diversas características y naturaleza (aérea, terrestre, de superficie marítima, etc.), que han come[...]texto impreso
Makarov, Valeri A. ; Villacorta-Atienza, José Antonio ; Salas, Luis ; Alba, Luis ; Velarde, Manuel G. | Spie-Int Soc Optical Engineering | 2011Animals for surviving have developed cognitive abilities allowing them an abstract representation of the environment. This Internal Representation (IR) could contain a huge amount of information concerning the evolution and interactions of the e[...]texto impreso
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El ser humano siempre ha estado buscando la forma de crear seres a su semejanza y que puedan realizar los trabajos más complicados o las tareas cotidianas. Con el paso del tiempo se ha conseguido que dichos seres, conocidos como robots, sean fác[...]texto impreso
Presentamos el diseño e implementación de un robot basado en la plataforma LEGO Mindstorm NXT. El sistema es capaz de mantener el equilibrio y avanzar sobre sus dos ruedas gracias a la información que recibe de sus sensores. Se elabora un modelo[...]texto impreso
El tratamiento digital de imágenes en color es un campo en continua evolución. El objetivo de dicho tratamiento puede tener a su vez diferentes motivos: mejorar la propia calidad de la imagen, conseguir una representación más eficiente que permi[...]texto impreso
Emmi Pizzella, Luis Alfredo | 2011En los últimos años, y gracias a nuevos avances tecnológicos, han surgido varias técnicas enfocadas al manejo de agroquímicos, las cuales ofrecen diferentes alternativas en el uso intensivo de estos productos en la agricultura industrial. Estas [...]